1988年11月本公司的前身--位于余姚市蜀山渡口的原余姚市电动工具厂内，成功生产出本公司的第一套轴承，并于同年成立余姚市轴承厂。

1993年7月正式成立余姚康天轴承有限公司，工厂占地面积7000平方米。

1995年3月余姚市轴承厂正式改制完毕，拆分为余姚市轴承厂和余姚市轴承二厂;余姚市轴承二厂的一切权属归余姚康天轴承有限公司所有。

1995年3月成为余姚市首批拥有自营进出口权的生产企业之一。

1997年3月成立本公司的第二家全资工厂--宁波腾天轴承有限公司，并在余姚二高经济开发区购买了新厂房，该工厂占地面积8000平方米。

1999年6月两工厂全部通过1SO9001:2000质量体系认证。

2002年3月从多方引进高级技术人才，同时成立了专门的研发部门，为公司发展提供强大的技术后盾。

2004年9月公司引进当时国内最先进的数控热处理设备和数控磨加工设备，使品质得到进一步提升，且产能再提高30%。

2006年12月首次年产销各类轴承突破3500万套。

2007年12月，公司聘请国内著名软件公司，组建内部ERP管理网络，优化管理流程与整体运做效率，降低工厂运营成本，将企业管理水平进一步提升。

2008年7月本公司的注册商标“河姆渡”“HMD”被宁波工商局评为宁波市知名商标。

2009年3月余姚康天轴承有限公司搬迁到位于余姚市丈亭工业西区的新厂区,新厂区面积20000平方米，同时将原来热处理设备、数控磨工设备、自动装配线进行升级改造，为企业今后发展奠定了基础。

2009年12月注册商标“河姆渡”“HMD”被宁波技术质量监督局评为宁波市名牌。

2011年1月份，经浙江省安全生产监督管理局的考核，正式通过国家三级安全质量标准化企业验收。

2012年4月被宁波市人民政府评审为“宁波市绿色环保模范企业”。

2013年10月为了更好的开拓华南地区的业务，正式设立华南办事处。